Radlager KANN auch kaputt sein und du merkst es nicht. Hatte ich beim 4er meiner Frau. In links Kurven immer am rattern, sonst OK. Konntest wackeln wie du willst...alles bestens. Dann BEIDE Radlager getauscht, Problem weg! Wen die Lager trocken laufen bzw durch Dreck etc reiben dann haben die (noch) kein Spiel, sind aber trotzdem fratze. Das fiese...Merkt nichtmal der TÜV!
Ansonsten könntest auch mit der Antriebswelle recht haben. Wobei ich da schon ziemlich auf die Radlager tippe.