Ich glaube nicht das es an der Kupplung liegt wennder bereits eingelegte Gang während der fahrt rausspringt.
Leider kenne ich mich mit den Getrieben der kleinen 1,1 bis 1,3l-Motoren überhaupt nicht aus, beim 020 der 1,6l-Motoren würde ich sagen das es an der Einstellung der Schaltwelle für den 5.Gang liegt, hier weiss ich es nicht.
Zunächst würde ich aber mal das Schaltgestänge überprüfen, vielleicht liegt der Fehler irgendwo in der Übertragung zwischen Schalthebel und Getriebe.