Daily läuft nicht rund

Moin,

habe bei meinem Daliy das Problem das er unrund läuft. Merke es beim drinsitzen das er im ersten moment schön ruhig läuft und dann anfängt zu zittern und sich dann wieder fängt.
Denke ich konnte die Quelle eingrenzen, jedoch war es das auch schon.
Habe mal ein Video gemacht
https://www.youtube.com/watch?v=EM6Etz6oEGE&feature=youtu.be

Da hört man ein Klackern und sieht das der Arm andauernd regelt.
Ist da die Dose kaputt oder was ist das?

Keiner eine Idee?
Will auch nicht alles Planlos zerlegen ohne eine Ahnung nach was ich suchen muss.